一些工程师认为润滑剂是工业时代的一个简单，混乱的辅助工具。然而，就像滚动轴承本身一样，润滑是一项不新颖的技术，在现代形式下高度设计。实际上，工程师使用流体来减少摩擦数千年，但是19世纪后期石油工业的出现刺激了现代轴承的润滑。如今，轴承润滑剂具有多种功能：

在滚动接触面之间形成屏障在滑动接触面之间形成屏障，保护表面免受腐蚀，密封污染物，提供热量传递（在润滑油的情况下）

常见的润滑剂是润滑油和润滑脂的2种状态。

油润滑剂在高速，高温应用中最常见，需要从工作轴承表面传热。一般的轴承润滑油，含有防止生锈和氧化的添加剂或合成油。合成的和矿物油提供不同的性质并且不可互换。矿物油是两者中较为常见的。

指定轴承用油时最重要的特性是粘度。粘度是流体内部摩擦或流动阻力的量度。高粘度液体像蜂蜜一样浓稠; 低粘度流体比水更薄。工程师用Saybolt Universal Seconds（SUS）和厘okes（mm2 / sec，cSt）表示流体阻力。不同温度下的粘度差异是粘度指数（VI）。油的粘度与其可以产生的膜厚度相关。该厚度对于轴承中的滚动元件和滑动元件的分离是至关重要的。某些应用中的轴承使用油，但油脂是80％至90％轴承的首选润滑剂。

润滑脂由约85％的矿物油或合成油组成，其中增稠剂使润滑脂体积的其余部分成型达到一种膏状形体。

增稠剂通常是锂，钙或钠基金属皂。用于高温应用的通常包括聚脲。较高粘度的润滑脂有助于将其包含在轴承外壳内。选择润滑脂时最重要的考虑因素是基础油粘度，防锈能力，工作温度范围和承载能力。

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